Nage Waza "de techniek van het werpen"

Hier een beetje theorie na de les van afgelopen vrijdag:
Een goede worp moet aan een aantal voorwaarden voldoen:
KUZUSHI is de evenwichtsverstoring, en maakt het mogelijk een veel zwaardere en krachtige tegenstander te werpen.Wanneer Uke uit evenwicht is verliest hij de mogelijkheid om zijn kracht te gebruiken.
TSUKURI is de voorbereiding en bestaat erin Uke in de meest geschikte houding voor de uitvoering van een worp te plaatsen. Tergelijketijd plaatst Tori zich ook in een gunstige houding die hem een maximum van doeltreffendheid verleent.
KAKE is de uitvoering van de worp.
KAKE is de voortzetting van TSUKURI.
TSUKURI en KAKE moeten gecombineerd worden in dezelfde actie.